同济本科生获2024中国机器人大赛全国一等奖

admin 24 2024-06-04 03:27:50

同济本科生获2024中国机器人大赛全国一等奖

5月17日至19日,由中国自动化学会主办的2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛总决赛在福建晋江举行。同济大学电子与信息工程学院大学生创新基地人工智能机器人系列竞赛实验室参赛队伍“智信·视觉识别”获“机器人先进视觉赛-3D识别项目”全国一等奖。

该赛事是国内影响力最大的机器人竞赛,自1999年启动以来一直备受瞩目,被列入中国高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛排行榜。此次赛事设置救援机器人、篮球机器人、机器人先进视觉赛、中型组仿真赛、无人机挑战赛、RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛等14个大项、20个小项的比赛项目,吸引了来自清华大学、浙江大学、上海交通大学、同济大学等全国136所高校的456支队伍参赛,报名人数超过3500人。

先进视觉3D识别赛项设置静态测量与动态测量两轮比赛,静态测量设置1个静止目标台,动态测量设置1个旋转目标台和2个静止目标台。每轮比赛目标台上的物品由比赛组委会随机从40余种比赛物品(含未知分类物品)中选取,参赛团队通过3D视觉传感器结合人工智能算法,在光照、遮挡、干扰物、贴纸等多种强干扰条件下实现对多类多个目标物品的准确识别与统计。

智信·视觉识别队由李姝仪(电子与信息工程学院/微电子科学与工程)、李亦昕(软件工程学院/软件工程)、孙亦菲(软件工程学院/软件工程)、朱沙桐(电子与信息工程学院/数据科学与大数据技术)4名本科生组成,电子与信息工程学院张志明老师指导,学生助管杨思远带队,积极备赛勇于挑战,最终成绩在80支国赛参赛队伍中排名第15,荣获全国一等奖。

从左到右:孙亦菲、李亦昕、李姝仪、朱沙桐

同济大学大学生电子信息科技创新基地人工智能机器人系列竞赛实验室,在学校人才培养目标的方针指导下,面向全校本科生开放,涵盖多个专业,进行创新教育研究并参加相关学科竞赛,在本科生院和电子与信息工程学院的领导和支持下,通过比赛过程和技术研讨,切实增强本科学生的专业理论和实践操作能力,培养创新能力和团队合作精神。人工智能机器人竞赛实验室自2019年创建以来,在一系列高水平的大学生竞赛中崭露头角,累计赢得83个国家级奖项,此次获奖亦为所获得的第42个全国一等奖。

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