助理裁判员或足球助理裁判是指在足球比赛中辅助主裁判控制比赛的人员，主要包括以下几类：

边裁

两个站在边线外的助理裁判员一般也称为边裁，其主要职责是：当球整体离开场地时，示意由哪一方踢角球、球门球或掷界外球；判罚处于越位位置的队员；示意发生主裁判视线外的不正当行为或任何其他事件；当踢点球时，守门员是否在球被踢前离开了球门线，以及球是否越线。

第四官员

第四官员（又称储备裁判），是协助各种任务的裁判。国际足球联合会理事会（IFAB）1991年正式设立该职位通常，第四官员负责协助裁判员：比赛之前，之中和之后的管理职能；评估球员的装备；管理换人事务，包括使用带编号的板子或电子显示屏（如果提供）；通过提供的编号板或电子显示器通知补时时间；在裁判员没有注意的情况下识别犯规或其他侵犯。在实践中，第四名官员成为裁判团队的关键成员，他可以观察比赛场地和球员，并为裁判员提供视线之外的情况的建议。第四官员保持一个额外的记录集，并有助于确保裁判并没有做出一个严重的错误。

底线裁判

底线裁判的官方名称为“附加助理裁判”，是协助球门线后面的裁判协助裁判在观察附近可能发生的任何事件的官方禁区。底线裁判最早被试用于2008年的欧青赛，随后欧足联从2010至2011赛季开始在欧冠联赛中全面引进底线裁判。在国家队赛事层面，欧洲杯也从2012年开始使用底线裁判。底线裁判可以对以下情况进行示意：当球的整体越出球门线时；角球和球门球有不正当行为或其他事件发生在裁判员的视野之外时；当有犯规发生时（尤其是在罚球区内），且他的视角比裁判员更好；当踢点球时，守门员是否在球被踢前离开了球门线，以及球是否越线。

视频助理裁判

视频助理裁判，简称VAR。既指通过视频回放技术协助主裁判进行判罚的比赛官员，又指包括视频助理裁判员和配套装备、流程、规范等在内的一整套辅助判罚系统。2016年视频助理裁判（VAR）开始进入正式比赛，2017年澳超成为首个引入VAR的职业联赛，此后美职联、德甲、意甲、南美解放者杯等欧美主流赛事纷纷宣布引入VAR，国际足联批准VAR在2018年俄罗斯世界杯中启用。

视频助理裁判团队人数依据赛场摄像头数量确定。视频裁判团队包括 1 名视频助理裁判（VAR）和 3 名视频助理裁判助理（AVAR）。此外还需要4名回放专员（RO）为视频裁判团队提供协助，从现场拍摄到的各种角度中筛选出有用信息。为了确保裁判之间没有“暗箱操作”，视频回放室内还会安排一名国际足联官员。

国际足联明文规定，只有当涉及球进门、红牌、红黄牌罚错对象和点球这四种情况时，VAR才能介入。其他任何情况下，哪怕裁判员发生错判误判，VAR都不能介入。当比赛中出现上述四种情况中的任意一种，而场上裁判第一时间并没有作出准确判罚时，VAR将会通过对讲机，提醒裁判员。VAR只能提醒场上裁判，通过视频回看，告诉裁判究竟发生了什么，供裁判参考，最终的判罚权仍然掌握在场上的裁判手中。